领衔扫拖全智能时代！云鲸001 Max多重绝招让烦人的家庭清洁过程变得逍遥自在

最近几年，身边好多朋友都在开始尝试接触 扫拖一体机器人 ，一方面是因为工作较忙没有太多的时间去做家庭清洁，还有一个原因便是这几年的机器人硬件 发展超级快，几乎每一款产品都有大的迭代和进步。但是硬件的升级总归会到瓶颈，所以智能化就是它的发展新方向。正好 云鲸关注 品牌 粉丝： 逍遥001 Max发布，它是号称开启了扫拖一体机器人全智能时代的产品，所以根据自己的清洁需求，高岳也马上入手了它。

不知道有没有小伙伴也有过这样的经历，就是家中的 扫地机器人 因为头发缠绕导致机器停转或者说有些机器人无法分别地面的垃圾类型，导致地面脏污更加严重。还有些机器人清洁能力的确很强，但是对于像边角等区域会有漏拖的问题存在。这都是很多传统扫拖一体机器人的痛点。高岳也是针对这些问题和痛点，为云鲸逍遥001 Max设置了专门性的测试场景，看看它的表现如何？

传统清洁痛点一：毛发缠绕问题难以解决影响清洁效率

毛发缠绕的问题一直是扫拖一体机器人挥之不去的噩梦，比如说你在外上班，它清洁到一半被卡住了就很无力。云鲸逍遥001 Max这次针对这个问题，专门升级了双刷模式，两个可活动式的解缠边刷，清扫时缠上毛发后会在任务结束后，双刷合并给头发松绑，然后一起反转朝向滚刷，借助吸力帮助头发脱落。

下方的滚刷采用的是气旋导流式滚刷，熟悉云鲸J4的朋友应该比较了解，滚刷成不规则锥形，单边固定，头发会随着气流顺着小的一头被吸溜进尘袋。

高岳特地找来好多的长头发以及较粗的彩色线条作为毛发的模拟，如果放在以前这些垃圾足以让机器人的滚刷缠绕停下来。

但是我们可以看到，在清洁的过程中，机器人识别到了大量的毛发堆积，直接在原地将其全部吸入进去，一开始边刷上还有几根彩线缠绕在上面，原地转了一圈之后就全部没有了

我也是马上将它翻转过来了，检查了滚刷和边刷的情况，一根头发丝或者彩线都没有缠绕，全部吸入了尘盒。这样的表现可以说家中的这个毛发缠绕的清洁难题是被完全攻克了，以后再也不用收到“机器人停转，请手动清理滚刷垃圾”的提醒了

传统清洁痛点二：边角清洁不到位，会有漏拖问题

这也是目前很多扫拖一体机器人的通病，正常的家中地面都可以清洁的很干净，但是你如果去看看它的工作路径不难发现很多的边角区域都是漏拖的。发生这个问题的主要原因大概有两个，一是因为边刷不可动所以在经过角落等区域的时候，圆形拖布无法全覆盖整个边角，第二个原因就是算法，很多机器人直接就是忽视边角倒是清洁不到位

针对这个问题呢，云鲸逍遥001 Max用勒洛三角形拖布，覆盖面积更加大。同时其中一个拖布还支持拖布外扩，“伸出去”擦可以更好地清洁，除了提升覆盖面之外，云鲸逍遥001 Max独立电机控制拖布盘，确保拖布伸出去后下压力仍然有8N，清洁力不打折。高岳也是准备了三个比较难的场景来测试它的效果

第一个场景是外直角 ，基本啥就是家中的家具或者直角墙面形成的外直角区域，很多的机器人基本就是选择绕行。用白板笔画线条将外直角包裹，从而我们来看看云鲸逍遥001 Max的清洁效果

可以看到云鲸逍遥001 Max在接近外直角的时候，没有出现任何绕行或者停顿的情况，直接伸出拖布进行仔细的擦洗，并且还进行了倒退式的擦洗，地上的线条被清楚的擦拭掉了，清洁区域覆盖了整个外直角。

第二个场景是内直角。 相比外直角而言，它的通过区域更小，而且覆盖难度更高，可以看到高岳也是用线条将内直角画起来了

云鲸逍遥001 Max在接近时也是毫不犹豫，伸出三角形拖布，将整个内角的脏污全部擦拭干净了，并且对重污区域倒退擦洗，不漏掉任何一点

第三个场景是家具边角。 因为拖布覆盖的关系，家中很多家具边缘的脏污都是被漏掉。这次高岳也是用白板笔模拟了这种情况，而且白板笔使用 吹风机 吹干的，这样的污渍更加难以去除。

云鲸逍遥001 Max在检测到柜子边缘的时候，也是启用了仿生手外扩拖布来擦地，可以很好的覆盖边缘地区。而且这次的拖布还有最高8N的向下压力，面对干掉的白板笔痕迹强力加压辅助拖布旋转，就可以轻松扫托掉边缘的污渍，不遗漏很干净

传统清洁痛点三：吸力小，干湿不分离且颗粒脏污难以清洁

之前高岳遇到过这样的一个情况，就是菜汁汤水洒落在地上，让扫拖机器人来拖，没想到它也不做识别直接拖，最终脏污弄得满地都是，太后悔了。面对这样的问题，云鲸逍遥001 Max会智能识别脏污种类，然后进行针对性的擦洗。

高岳将酱油、墨水还有些许黑芝麻的混合液倒在地上，测试它的识别能力。可以看到云鲸逍遥001 Max在经过时进行了识别，APP提醒这块地方是大面积液体污渍，会进行专门的清洁，如果是扫地模式下遇到少量液体会直接放下拖布切换成拖地模式清洁干净，如果是大面积的液体则会先完成扫地任务回去清洗拖布后再回来清洁。

面对家中的一些类似于米粒、猫粮等等颗粒物垃圾，如果吸力太小就容易吸不起来，如果边刷转速太快还容易打飞垃圾。云鲸逍遥001 Max能精准识别，并且调整行为。

高岳也是找了一些颗粒固体来做测试，识别到颗粒垃圾后会立刻加大吸力、边刷降速、通过来回的扫吸，地上也没有任何残留，清洁的非常干净

之前听朋友说，家里的 扫地机 器人总是到处乱撞，把柜子边都撞坏了，他以后再也不相信这种所谓的高科技了。的确这是几年前扫拖机器人的通病，因为没有避障能力作为基础，所以总是会出现这样的问题。后来发展出激光雷达、3D结构光等等避障技术，云鲸逍遥001 Max搭载了行业首款双芯双目技术，搭配自研逍遥AI大模型，能精准识别超200种物体。

侧边还有一个3D结构光辅助，保证夜晚、弱光下的避障也能走位丝滑。

高岳也是找来了一些家中常见的大大小小的物体来模仿障碍物，每一个物体摆放的间距也只是仅仅大于机器人本身几厘米，非常密集的障碍区。但是可以看到云鲸逍遥001 Max在其中毫无压力的来回穿梭，将障碍物周边的地面打扫的很干净，而且是在保持很小的安全距离的基础上实现的。

然后我还改进了一下这个测试，加入了家中较为常见的椅子桌角等等条状的障碍物，可以看到云鲸逍遥001 Max绕着椅子的四个脚来回穿梭将椅子周围先打扫干净，然后再去围绕杯子精细精细化的扫拖，非常的仔细，虽然离物体很近，但是并没有发生触碰很安全

数据线识别并精准绕行也是扫地机器人的一大考题，我也是将数据线缠绕不规则的形状丢在地上，可以看到云鲸逍遥001 Max不仅能精准识别，还会收起单侧边刷防止卷入贴边清扫

在暗光下，云鲸逍遥001 Max会自动识别并且开启大范围的照明灯光，保证避障效果。

避障之外，对于家庭清洁，越障也是一大能力。高岳直接用2.6cm的木板模仿家中卫生间地面的落差，这个高度对于一般的机器人而言基本上都会卡住。但是可以看到云鲸逍遥001 Max毫不犹豫，借助强有力的滚轮直接冲上去快速通过非常的顺畅，小小门槛完全不在话下。

强大的扫拖清洁能力，可以让家中的地面一直保持在非常干净整洁的状态。但是如果云鲸逍遥001 Max不做好自清洁的话，之后的每次扫拖其实都会有细菌的交叉感染，反倒会影响家人的健康。云鲸逍遥001 Max支持全链路9重抑菌，方方面面守护家庭地面卫生。

风路方面，云鲸逍遥001 Max这次也有几个比较贴心的设计。首先是全新的尘盒维护方案，一次性的尘盒内胆，用的时间久了之后还可以直接无接触更换，非常的方便快捷脏污也不会到手上，不需要再清洁尘盒了。

集尘顺序上也做了优化，采用先烘干后集尘的顺序，保证尘盒的垃圾是干燥状态下转运，不会对集尘袋和管道进行二次污染。每次集尘完成后还会对集尘袋进行封闭式紫外线杀菌和尘袋烘干，2.5L容量存放120天也不担心长虫发臭。

同时每次拖布完成自清洁后都会进行恒温40℃烘干，保持在静置状态下的干净抑菌，也为下一次清洁做好准备。

水路方面，云鲸逍遥001 Max搭载了DireSense智能脏污感应系统，内置双光谱脏污检测，智能识别污水的脏污类型和残留情况，根据不同脏污的情况，智能调节自清洁的水温，45℃洗淀粉类脏污，60℃洗重油污最后75℃巴氏抑菌洗，，对症下药可以将拖布洗的更干净。对比一下自清洁前后的拖布，可以看到拖布上的脏东西都被洗刷干净。

再配上云鲸逍遥001 Max独有的电解水除菌系统，不仅抑菌除菌效果更好，且无害安全，有小孩的家庭完全可以放心孩子在地上爬行玩耍

以往总是忘记的添加清洁剂的问题，这次云鲸逍遥001 Max将其做成了自动添加的方式，只要将清洁液装配在这个卡槽中，基站会根据情况自动往清水箱加入清洁剂，简直是“忘记星人”专备

细节设计上的亮点：外观、降噪、安全多重细节设计

云鲸逍遥001 Max的硬件以及算法相结合带来的清洁效果非常的强大之外，在外观设计上它也是独树一帜的。整体上以曲线作为主要的设计语言，柔和的同时也可以保证它能够更好的融入各个家庭不同的家居风格，不会显得违和

同时基站的上方还专门设计了一个圆屏操作区域，可以更好的显示机器人的工作状态以及进行一些常规的操作。对于不会用手机的老年人或者孩子，可以直接在机器上操控更加的简单便捷，这也是云鲸一贯以来“用户至上”产品原则的体现

如果触控屏的方式你也觉得麻烦，那么搭载中国信通院认证的NarGPT全智能语音管家可以帮助你，只要设置好唤醒词，就可以通过语音指令让云鲸逍遥001 Max实现各种清扫、区域扫拖等等功能，非常的简单好用

还有一处外观设计上的小细节就是所有可以拆卸的位置都是有特别的“扳手位”存在的，像上翻盖、正面盖板等等位置都是预留好的，也是在细节中提升用户的使用体验

得益于双芯双目的硬件加持，云鲸逍遥001 Max支持远程视频功能，它可以作为一个家庭安全巡航员来使用，像我家就是经常看看宝宝在爬爬垫上每天过的怎么样。从视频画面来看，整体的显示效果还是很好的，颜色等等显示都比较准确

当然为了防止远程视频被不法分子利用，云鲸特别为这项功能设置了密码开启的限制，可以最大限度的保证家中的隐私，安全感十足

降噪的问题一直湿扫拖机器人容易被诟病的地方，所以我也是专门在使用的过程中测试了不同功能下的声音情况。从不同场景的噪音测试结果来看，可以感受到云鲸在降噪功能上下的功夫有多大，比如自清洁或者洗拖布等等都是和环境音没有太大区别，一般自清洁的时候数据也就在40几左右很轻的一个水平，完全不会影响日常生活。高速集尘的时候稍微会响一些，大概也是50几的数据，对比以前的机器动辄70几的工作噪音进步太多了

还有各细节就是建图水平快而且准确。像我家除去卫生间、厨房之外，另外三个房间是主要的清洁区域，从清洁日志中可以看出，大概40平米的建图时长在5分钟左右，建模过程中还会对家里沙发、床、柜子等障碍物进行准确的标注，结合APP可以选择3D或者平面彩色地图显示。快速建图的好处就是在于使用学习成本的降低，对于新用户而言可以更好更快的上手，也从侧面表现出了云鲸逍遥001 Max的避障和视觉方案非常的准确优秀

原本高岳对于扫拖一体机器人的看法也是比较传统的，一直认为毕竟它是机器人，能够独立帮助人们做大致的清扫工作已经很了不起了，不能对它有太多的苛求。但是，云鲸逍遥001 Max 颠覆了我这种认知。原来极致的硬件加上全智能的算法是可以有这样的清洁体验的，对于我们这样的上班族的而言，绝对是家庭清洁的好帮手。而且我相信云鲸逍遥001 Max只是扫拖一体机器人全智能时代的开始，以后绝对会越来越好，正如其名，家庭清洁从此可以做到逍遥自在了！

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