科沃斯T50Pro、石头P20Pro、云鲸J5，可别纠结了，优缺点一篇文章说清楚（实测）

前言，双十一之前，好多人纠结扫拖机器人，问大喵最多的就是 科沃斯T50Pro、石头P20Pro、云鲸J4 ，这三款机器可以说是今年下半年最火的3000价位的机型了。每年都会有很多款扫拖机器人上市，但这个价位段一直是扫地机器人竞争最激烈的角斗场。基础属性不断拉升，新功能，新技术不断下放出新，很多小伙伴都是越看越懵，有的说有水渍，有的说机器人撞墙，有的说扫拖机器人划地板，同样一个机器有的人说好用，有的人说不好用越看越懵，今天大喵就从科学的角度，对比说一下这 三款机器的特点和适配 ，以及目前存在的问题，希望能帮助到你。

本篇文章将从 清洁能力、智行效果、实用性 ，三个方面进行全面分析对比，通过打分的形式解答大家关心的几点问题，最后总结，给予相应的推荐，那么现在我们就清洁能力开始对比。

一、清洁对比与实测

清洁方面主要体现在如下五个方面， ①地面清扫能力、②地面擦拭效果、③基站自清洁程度、④清洁区域范围、⑤除菌杀菌 。

1、清扫效果对比

1）吸力

吸力方面，吸力越大，毛发灰尘被吸走概率就越大。如今，扫地机器人的 吸力已经达到了极高的水平 ，极限吸力普遍在一万Pa 以上。与以往吸力仅为三五千Pa 的时候不同，现在我们对吸力的要求不再像从前那么高。目前 15000Pa 的极限吸力完全能够满足日常清洁需求，再提升吸力效果也十分有限。而且处于极限吸力状态时声音通常很大，实际使用的概率特别低。

大喵同时也是测了下极限吸力情况下的噪声，均超过了80dBA。所以，极限吸力已经不再是衡量扫地机器人优先级最高的参考项目了（实在太吵），现在则是要转化为考察，在可接受噪音60分贝左右，谁的吸力更大，才更为关键。目前科沃斯T50Pro和云鲸J5都已经通过空气动力学，对主机大吸力静音升级，日常最常用的标准模式噪声噪声分别如下：

2）滚刷

滚刷的升级从几年前就开始了，升级的目的就是解决两件事，一个是加大清洁能力，一个就是防缠绕，几乎就是“你有张良计我有过墙梯”，“八仙过海各显神通”。到了今年这个问题也终于有了结果并达成共识，科沃斯、石头、云鲸均采用了 类气旋式设计解决了毛发缠绕问题 。

科沃斯：T50 Pro搭载了国内首创的ZeroTangle灵缠2.0技术，18cmV型螺旋胶条旋转，聚拢气流利用空气气旋将毛发脏污直接吸入尘腔，双向V形梳齿，理顺毛发，长发和宠物毛发不缠绕，不堵塞。

云鲸：J5也是采用了气旋导流式零缠绕滚刷，是S型的，通过单悬臂锥形滚刷设计利用空气动力学原理，通过气流将毛发暴风吸入。

石头：P20 Pro首创了石头版本的0缠系统，放弃了之前自己之前的双胶刷设计（漏扫掉垃圾），现在该改为了两个8cm的胶棒，通过不同转速的设计解决缠绕问题，有点像云鲸/科沃斯的滚刷砍成两半分别装在左右两侧的样子。不过这个设计中间不会漏扫么，这个一会要重点测一下。

接下来大喵对这三台机器进行了模拟了一周的生活模拟测试（配有中长发女主角），7天后滚刷状态如下所示，三款产品 均没有毛发缠绕 ，非常棒！

3）边刷

边刷目前来说来没有统一的样式，但 伸缩边刷机械臂设计 ，已经成为了目前2024主流机型的必备技能。目前科沃斯和石头的中高端所有机器基本都配有此功能，包括这次测评的T50 Pro和石头P20 Pro。这个设计的好处就在于边刷可以在墙角伸出，一扫而净，不漏扫。云鲸J5目前没有此功能。

边刷的样式方面：科沃斯采用的传统3爪设计，石头采用的2爪圆弧形设计，云鲸采用的两个非等长双爪设计。这方面大喵更看好云鲸的设计，双边刷聚拢性更强，但效果好不好还是要实测。接下来我们在标准模式下用灰尘、毛发、瓜子皮进行清扫测试，看三款机器清扫能力如何。如下所示：

整体来看，这三款机器在清扫这些脏污均没有任何问题，没有漏扫也没有吸力不够的情况。但仔细观察GIF我们就可以看到，科沃斯和石头的单边刷还是有一些打飞现象的。相对来说云鲸J5的双边刷表现就好很多，聚拢且力度刚刚好，优秀 。

2、拖地效果对比

擦地目前已经比较统一为旋转加压的清洁方式，科沃斯和石头均为圆形拖布，云鲸为类三角型。而且目前都增加了外扩擦拭。其中科沃斯和云鲸的拖布在外伸的同时还能保持对地7N和8N的下压力。相较石头的机械外扩设计，更能够强效祛除边角顽固污渍。接下来我们进行重污渍+边缘清洁测试，如下所示：

1）酱油食用油耗油混合物测试：

从结果来看，单次拖地的效果并不如扫地那么尽善尽美。其中科沃斯的表现可圈可点，地面擦的很干净无残留 。石头清洁也都没问题，地拖的很亮，不知道为什么中止清洁机器回城转圈往回走的时候，脏污从机器上掉了下来。云鲸的单次拖地目前看有点留印，建议选择清洁*2，这样清洁就非常干净了。接下来我们看下边缘清洁怎么样。

2）边缘测试

大喵在岛台底部边缘地面用记号笔进行涂了好几层，看看这几位边缘大师，能否将最里面的笔道清洁干净。

从结果来看，科沃斯和石头的表现不错，绝大部分的笔道都清理掉了 ，观察仔细一点会发现石头只有最里面一个小条未清理到。云鲸的话边缘清洁有些遗漏，毕竟抹布的三角型设计，贴边清洁确实形状太吃亏了，如下所示：

再看科沃斯这边，不仅边缘擦的干净，有机械臂的边刷，而且在这个基础上还增加了，。可在狭小空间内来去自如的全方位清洁（含边角），操作就两个字，“丝滑”。如下所示

3、清洁范围对比

主机集成度高，主机低矮平也是目前高端扫拖机器人的方向之一 ，机器轻薄可以探索到更深入的地方进行清洁，增大清洁面积。 “戴帽子”机器人就容易卡住 ，比如部分茶几电视柜下方，沙发底部，柜体底部等等。而往往这些地方也是最脏的，最积灰，日常最难擦的地方，如下所示。

目前这三台只有科沃斯T50 Pro做了超薄设计，整机高度仅8.1mm，各种低矮空间随便进。石头高端V、G系列虽然都有超薄技术，但未下放到P系列（就很气）高度10.3cm。云鲸J5高度为10.7cm，品牌未开发次技术，研发部门要加紧步伐了，要不明年面对全超薄系列的竞品，压力山大。

4、基站集尘回洗效果对比

今年更新的点在于静音和自清洁，集尘目前已经是主流扫拖机器人的必备技能了，石头和科沃斯都做了很多年了，而且都做的不错。 云鲸不知道为什么还没有集尘功能 。以往的机器，集尘就会突然呼啦一声吓一跳，非常烦人。目前科沃斯和石头对基站的集尘做了静音处理，声音不是呼啦响，而是像戴森吸尘器启动的声音。如下所示：

接下来说下更为重要的 基站清洁部分升级 ，主要集中在 基站自清洁 和 手动清洁 两个部分：

基站热水自清洁已经是扫地机器人必备技能，如果机器人在2024年还没有这个重要功能，那就意味着淘汰，建议购买。目前这三款机型 均配有热水清洗抹布功能 。在清洗过程中科沃斯和云鲸在清洁方面，也做了升级，云鲸是采用了更好的塑料材质和回水设计，可以使抹布在更多水和清洁液的环境中，旋转冲洗，洁净力MX。科沃斯是采用了新的双旋双向自清洁，不断冲击脏污，使其快速下沉排掉。石头则在原有的设计上提升了清洁盘材质厚度和质量 。

接下来我们看下在清理完油污之后， 抹布回洗效果，表现都很干净 。仔细对比的话，云鲸更为干净，如下所示：

虽然基站都有自清洁功能，但是总有清洁不到或日积月累脏污黏着的地方，再加上机器人基站底部复杂，弯腰清洁十分费事，因此各大厂商将清洁槽底部设计成了整体可拆卸的设计。今天这 三款产品底座都可以拆卸清洁，非常Nice 。但从材质设计方面来看石头质量做工还是不如科沃斯和云鲸，用久了有变形变脆等风险，实际如下所示：

5、除菌杀菌

全链路清洁杀菌这点，已经是非常成熟的技术了，目前科沃斯T50Pro、石头P20 Pro、云鲸J5都以搭配全链路清洁杀菌。科沃斯和云鲸在清洁液方面又做了优化，设计了专门的清洁液放置，自动加液精准比例调配，无需费心计算。而且科沃斯T50Pro的消毒液也进行了升级，消字号认证的国标清洁消毒剂，99.999%除菌，拥有母婴级安全认证，抗菌防臭不刺激。石头P20 Pro不支持自动投放清洁液，需要每次自行添加。

二、智行效果对比与实测

1、导航技术

目前导航技术已经非常成熟，在计算路线和建图方面，虽然以前的体验都不错。但在现在已经是落后的导航方式了， 现在已经不是单纯的LDS+算法了，已经进入了下一个阶段了 ，也就是人工智能阶段。从单一走向融合计算，深度学习与环境感知技术，科沃斯采用了融 dTOF、3D结构光、AI摄像头于一体，嵌于机身前部仿生人眼，远近明暗，适应自如，看得准，反应快。举个例子：路线被阻挡，不再像以前那样，等待好几十秒才能反应过来继续清洁。

接下来我们看下建图时间和建图精度，在这方面是科沃斯的传统强项，又由于采用了新的人工智能融合计算方式，建图时间和精度都超过了石头P20Pro和云鲸J5。如下所示：

再看下全屋的清洁路径，可以看到科沃斯的清洁非常细致，横平竖直，清洁到位，P20Pro的表现也是可圈可点，可以说是将传统的LDS导航做到了极致，效果来说也是非常棒，反观云鲸就让人感到尴尬，清洁路线和2年前的产品差不多，清洁间距一会大一会小，而且清洁时间又长，路线还有大交叉，在2024年显得有些略微失败 。

2、避障方面

科沃斯采用的雷达+双线结构光+视觉的协同集成模组，石头采用的结构光+RGB+黑暗环境补光灯的传统优势策略，云鲸搭载的双向结构光避障，也是传统策略里面的佼佼者。到底实测怎么样，如下所示：

结果来说科沃斯不仅避开了障碍物，而且对障碍物都进行了沿边清洁，不遗漏清洁死角，而石头的策略过于谨慎，为了避开障碍物，遗漏了障碍物周边的清洁。最后和云鲸一样对复杂的线材识别效果不佳，不能有效进行避障。避障方面不如上一代的石头V20系列。

3、 越障能力

石头这代P系列的科技树点在了越障方面，越障能力可以说是遥遥领先。 可越3cm门槛 ，如果家里门槛很高，很担心机器人越障效果的，那么这款非常适合你。

科沃斯在这方面则是稳扎稳打，相对于石头的越障，他们更在意，轮子的材质要防滑、不粘脏污、耐用，以及行进速度。这次科沃斯的机器的行进速度不知道是我的错觉还是什么，感觉比上一代T30 Pro至少移动速度快30%，起步一加速，有一种往前窜的感觉，有点像电车VS传统燃油车的意思，能够有效节省清洁时间，不会80平米面积，清洁一上午。

最后我们看下云鲸，云鲸的滚轮设计颜值很高，质量也是相当不错，越2cm的门槛也是一点压力都没有，而且云鲸有一个创新的点在于，把前导向轮也升级了防滑材质，这样即使地面湿滑，也能稳步前行。

三、实用性

1、智能管家功能

科沃斯和石头均有搭载此功能，云鲸未搭载。这个功能其实很实用，你不在家时候可以遥控机器人到处溜达，进行巡视。还可以通过机器人进行视频通话等等，这个功能对于家里有老人、孩子、宠物的家庭特别友好。不过清晰度和UI设计方面，石头差了一些，控制行进方面明显不如科沃斯的虚拟摇杆好用。如下所示：

2、嵌入式设计

嵌入式设计方面，主要针对的是上下水版本，科沃斯和石头的上下水版本身材都比较精致，集成度高，高度都有所降低，分别为39cm和32cm，可轻松嵌入各种柜体和角落。从家居整体感来看， 科沃斯方正的设计更能与家居柜体融入，适合搭配现代、极简、日系、原木、意式等风格 ； 石头如果做嵌入式设计，建议柜体一起配合设计成有弧度的，尤其是ins、多巴胺、奶油风非常完美 云鲸则无变化，如下所示：

3、智能语音

科沃斯和石头这两款机器都搭载了自家的语音AI大模型，“打扫下卧室”，“最近天气”，“数字计算”，“过来打扫下，我这有点脏”，这种简单的操作对于科沃斯T50Pro和石头P20Pro，来说来说已经是非常EASY的一件事 。

现在升级的科沃斯的T50 Pro还搭载了场景化的设计，复杂、连续、模糊指令说一句，都能理解。比如“OK YIKO，我遛狗回来了”，“好的，我将清洁入户门区域”，就是这么省事。反观云鲸诚意就不太够，自家的001就带有NarGPT的语音技术，但不下放给J系列，用个机器人还要去找手机打开APP操作，老人孩子用可是费劲了。

4、水箱版本加水倒水频率和清水箱污水箱易混淆的问题

其实之前这个并不是什么事，大喵也不会拿出来单独讲，毕竟测了这么些年机器人，都没有遇见过标准模式下单次清洁50多平米，要加2次水的问题，这次测试就遇见了 。

看上图，大家还以为是石头和科沃斯，毕竟水箱比云鲸小一些，尤其是石头。但是实际在标准模式下科沃斯和石头，只用了一半的水量就完成了55平地面（建筑面积110平的户型）清洁。用水量最大的反而是云鲸，用了差不多6L水，才清洁55平。也就是说完全不适合中大户型，小户型的话，你要确保你的水箱是满的，你才能放心让它自己在家清洁。

再说下清水箱污水箱易混淆的问题，这个属于云鲸的通病（云鲸001也是这样）。大喵也是拍了个照片，发到群里，问哪个是脏水，哪个是污水箱，很多人都说错了。如下所示：

四、得分报告

五、总结

于扫拖机器人来说，科沃斯这次的新品T50Pro交了一个非常棒的答卷，各项得分都比较靠前，而且诚意十足，该有的功能都有了，甚至可以跟上一代旗舰机科沃斯X5Pro掰掰手腕。

石头P20Pro在材质和功能方面相对上一代P20要好非常多，改掉了上代扫地掉脏污的毛病，是一台好机器而且功能下放的也够诚意，就是超薄机身集成模块这块没下放，这点有些可惜，真心期待他的的P30上市！

云鲸方面，扫地方面做的很不错，不打飞清洁的也彻底；基站方面自清洁也是真的干净，不让人担心。缺点就是连最先出的语音GPT都不给（操作要用手机，老人不会用，年轻人闲麻烦）这点真的很难接受，另外就是产品设计和机器浪费水的方面需要改进下。

行文至此，落笔为终，本篇文章到此结束。如果对扫拖机器人，有疑问的小伙伴，欢迎在评论区留言，大喵都会回复解答，欢迎点赞收藏关注一波，感谢支持。 。

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