用esp32和LD2410B通过ESPHOME搭建人体存在传感器并在homeassistant中与米家联动
书接上回，拆了领普的ES1人在 传感器 ，发现核心部件就是LD2410B。
https://post.smzdm.com/p/a8pokr56/
海凌科LD2410B
那么只要将LD2410B接入自己的可联网控制板，并写入驱动代码，就能制作自己的人体存在传感器。这里选用ESP32模块，能接入wifi，能接入homeassistant，有大量的例程参考，正所谓前人栽树后人乘凉，能CV就CV。理论上更为便宜的ESP8266也可以。
一般来说，开发ESP32需要用到ESP-IDF，并在Arduino IDE等开发环境下写代码烧录，这需要懂一点代码，懂一点单片机。那么有没有更为简单的方法呢？
当然有！ESP32作为一款炙手可热的芯片，在市场拥有巨大的保有量，以及众多的开发者。其中ESPHOME可以说是一个专门为ESP芯片和homeassistant智能家庭定做的傻瓜式变成下载平台。
总的来说，通过ESPhome，可以在网页上在线编译ESP系列的固件，并且通过有线或者WiFi的方式下载到ESP模块内。具体步骤是：
1、将ESP32模块通过USB串口连接到电脑
2、在ESPhome WEB界面连接设备，写入esphome专用的底层固件，并配置wifi信息联网。
3、刷入的底层固件后就可以在ESPhome里编写YAML文件生成固件，网页编译，在线OTA刷入，十分方便。
ESPHOME WEB界面，这个是免安装的直接打开 https://web.esphome.io/安装ESPHOME
安装ESPhome的方法有两种，一种是在homeassistant的加载项里面直接安装addon，另一种是通过docker安装。
特别注意点是homeassistant有多种安装方式，我们一般用dokcer和虚拟机VM的方式安装homeassistant OS，只有在homeassistant os上才能直接安装esphome，通过docker安装的hs是没有的。 至于homeassistant的安装可以搜索站内其他文章，这里默认大家都会homeassistant了。
所以这里建议用docker的方式安装ESPhome。同样这里默认大家都会docker了。
用群晖的，可以在注册表映像里面拉esphome/esphome，然后一路新建-next-启动就行。用docker管理器的，先登录终端，然后用root权限输入
安装好后，输入http://主机地址:6052就能访问ESPHOME了。小tips：现在dockerhub被和谐，可能需要一些魔法才能直接拉取，不然可能会报错。
ESPHOME的dashboard控制面板这里要说明ESPHOME与ESPHOME WEB的区别，ESPHOME WEB 是一个在线网站无需安装，网址为 https://web.esphome.io/ ，在这里可以直接给esp32安装底层固件以便在ESPHOME里面操作。而ESPHOME 要通过homeassistant OS里面的插件或者docker安装。
开始合成
准备工具：ESP32模块，LD2410B模块，模块转杜邦线，USB线，电脑一台。
准备环境：装好homeassistant，装好ESPHOME，浏览器一个。
模块连接
模块连接ESP32的IO17和IO16分别当做RX和TX，和LD2410B的TX和RX连接。不同的模块的IO口有出入，这里随便选两个就好，只要自己记住后面代码用到。由此可见只需要两个IO口便可，所以esp8266也是足够的。
安装底层固件
首先，将ESP32模块连接到电脑并装好串口驱动，记录串口号如COM4口。打开esphome web网页，点击connect并选择COM4
esphome web然后点击蓝色的prepare for fist install，网页会自动识别esp32并自动下载底层固件。安装完成可以设置路由器的ssid以及密码，随后ESP32就会自动联网了。点击visit device会跳转到esp32的后台，在后台我们能看到esp32模块的名字ESP32-XXXX-XXXX，以及当前模块的IP地址。
编写固件
打开ESPHOME（docker方式或者HSos方式），这时一般就会显示discover模块了。我们在右下角点击“new device”-“continue”-然后把发现的名字填进去ESP32-XXXX-XXXX,然后选择ESP32模块的型号，这时会自动生成一个 api秘钥 （后面会用到）该发现的模块就会从“discover”变成“online”了。
esphome 重要的秘钥点击模块下面的edit，进入编程。
默认生成的信息这些默认的信息橙色的都不要改动，是esp32的联网信息，秘钥凭证等。
牛逼的代码
就像上文说的，ESP32已经有海量成熟的代码，LD2410B也是一款商用的传感器，在开源社区已经有人合成了！所以只管CV!快乐CV!
但是有一些坑踩过的还是要造福值友的，就是要知道改什么地方，CV的价值就在于知道怎么CV能跑起来。
首先将上面默认生成的信息备份到记事本，再将YAML里面的信息全部删掉，将下面贴出的代码全部复制上去。然后 需要改动的地方：
1、上面橙字的秘钥(改成记事本内备份的)
board：后面的型号(改成记事本内备份的实际型号） 3、tx_pin和rx_pin的实际IO口（杜邦线连哪个改哪个）
然后SAVE-INSTALL，等待编译。编译过程需要自动下载对应的库，可能也需要魔法来加速。编译完后就可以通过无线ota，或者有线串口的方式下载模块里面了。
重启模块 电源 。
homeassistant添加传感器
如无意外，重启后模块就能正常工作了。可以通过esphome控制面板看到模块的信息，点该模块下visit按钮
模块后台信息在homeassistant中，点击配置-设备与集成，一般如果模块正常工作就会出现在“已发现”列表里面，如果没有就右下角“添加集成-ESPHOME-输入模块的IP”，这时候HS会问你要API秘钥，可以在上述备份的记事本中找到，或者在ESPHOME控制面板的show api key中看到，即可。
api key homeassistant添加模块后的样子至此已经可以在HS中自定义各种联动场景了。
总结：
合成成功后的人体存在传感器可以说在功能上和领普的es1十分接近了，diy的话成本15+15=30吧，如果用裸esp32核心，或者esp8266会更便宜，适合手头上已经有esp芯片的垃圾佬。而领普es1各种券后也能做到44元的超好价格，还能直接在米家超控，也很超值！
但是垃圾佬的乐趣就是在于折腾，是吧！
下面欣赏下人体存在传感器-探索者版本的美照
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