市值70亿，阿里CEO赶飞机投的智驾公司上市了

杰西卡 来源： 量子位

创始人为华科系

阿里CEO 押注9年 的智驾公司，今天在港股挂牌上市。

佑驾创新 ，也叫Minieye，一家智驾和智能座舱解决方案供应商。

IPO发行价每股 17.00港元 （折合人民币约16元），开盘价格为 18.60港元 （约17.5元）。

截至发稿前，佑驾创新的总市值达到了 74.73亿元 （约70亿元人民币），远远超过上市前的 53亿估值 。

85后华科博士刘国清 创业十年，初期就收获 阿里巴巴CEO吴泳铭 的天使轮融资，还有来自大客户 四维图新 的投资支持。

有意思的是，刘国清在拿到吴泳铭投资时，正是吴泳铭在奔赴 美国纳斯达克 ， 为阿里巴巴敲钟 的路上，两人在 机场 匆匆一见，相谈甚欢，一拍即合。

如今，轮到 刘国清 来敲响钟声。

佑驾创新是谁？

这是一家 智能驾驶 及 智能座舱解决方案 供应商，提供从 L0级到L2+级 的智驾解决方案。

招股书中，佑驾创新给出了公司在行业价值链中的定位——解决方案供应商：

在 上游 ，佑驾创新向供应商采购原材料及零部件，包括传感器、芯片、高精地图、定位系统等等必需材料。

基于这些材料和部件，佑驾创新再开展各项核心业务，包括算法和软件开发、硬件设计、测试及验证、系统集成、生产、质控及售后等等。

在 下游 ，佑驾创新的解决方案，主要通过两种渠道进入市场：

一种是 直接供应整车厂 ，通过定制的技术集成到车型中；

另一种是 向Tier 1提供解决方案 ，把技术集成到Tier 1的产品中，再供应给整车厂。

而佑驾创新的解决方案，主要分为三条业务线：智能驾驶解决方案，智能座舱解决方案，以及车路协同。

先来看 智能驾驶解决方案 ，目前主要包含和系列。

iSafety系列 具备AEB、ACC、TJA等 L0-L2级别 的ADAS功能，目前已经开发到第三代，并完成了商业化和量产。

第三代的 iSafety 3，算力5 TOPS，配备1-5颗毫米波雷达，数量可由客户自由选择。

iPilot系列，则是涵盖高速NOA、城区NOA和智能泊车的高阶智驾产品，并且可以通过单芯片实现。

而且iPilot产品最低可用32TOPS算力，1-5个毫米波雷达、6-10个摄像头和12个超声波雷达实现高速NOA功能，不仅支持安装在新能源车上，燃油车也可以安装。

iPilot 1、2及3都实现了商业化，其中，iPilot 3采用的是BEV技术和重地图轻感知，而最新的iPilot 4将采用BEV技术加端到端技术，预计在2025年开始商业化。

目前，佑驾创新正在 开发ADS功能 ，新系列产品正在研发当中。

招股书介绍，iRobo解决方案，可以实现工业园区、港口和机场等特定区域和操作场景下的 全自动驾驶 ，现在已经进入到测试阶段，预计 2025年第一季度交付 。

凭借已商业化的两款产品，今年上半年，佑驾创新的智驾解决方案，已经在16家整车厂的25款车型上定点，并在 22家 整车厂的 67款车型 上量产。

再看另一条业务线， 智能座舱解决方案 ，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客检测系统（OMS）和其他解决方案，基于计算机视觉和人工智能算法打造。

智舱产品主要为六种应用场景提供“主动式”服务，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、以及健康监测。

由舱内感知算法，可以感知驾驶员的视线是否落在20个可探测区域内，还可以把视线区域缩小到5厘米 x 5厘米，平均视线跟踪精度在3度以内。

到今年上半年，佑驾创新已经和 9家车企 达成合作，定点合作车型 16款 ，并且量产车型达到 30款 。

最后，佑驾创新还提供 车路协同 业务，集成雷达和摄像头等感知设备，通过自研算法以及V2X技术等，对车载系统和路侧系统信息进行分析处理。

今年上半年，佑驾创新开展了 25个 新项目，已完成15个项目，从2021年以来，已累计开展了 67个项目 。

整体来看，佑驾创新的客户越来越多，也越来越丰富。

根据公司官网介绍，其现有的前装量产客户，主要包括比亚迪、蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

所以，这给佑驾创新的财务带来了怎样的增量？

财务状况如何？

营收层面，佑驾创新2021-2023年的 收入 为1.75亿元、2.79亿元以及4.76亿元，年复合增长率为。

今年上半年的收入为2.37亿元，同比增长44.4%。

其中，细分各项业务的收入，结构正在发生变化：

智能驾驶解决方案 是收入来源的大头，这也是为什么说佑驾创新是一家智驾公司，但这部分占比正在缩小。

而智驾解决方案中，又是iSafety系列的产品贡献了几乎全部的收入，iPilot系列只营收了 1.2万元 。

但随着智能座舱和车路协同业务的推进，所占总收入的比例也在提升。

到了今年上半年，智驾解决方案的收入为1.82亿元，占总收入的；智舱解决方案和车路协同分别营收0.31亿元和0.23亿元，总收入占比分别提升到了 12.9%和10% 。

而智驾解决方案中，iPilot解决方案的占比也在增加，今年上半年占总收入的比重达到12.4%，iSafety解决方案则降到64.6%。

利润层面，2021年、2022年到2023年的 毛利 分别为1700万、3357万，以及6802万；今年上半年，公司毛利为3342万，同比增长144.7%。

2021年-2023年、今年上半年的 毛利率 ，分别是9.7%、12%、14.3%以及14.1%。

和大多智驾公司一样，佑驾创新目前仍然亏损。

过去三年，佑驾创新的 经调整净亏损 分别是1.31亿元，2.05亿元，以及1.84亿元；今年上半年亏损8244万元，亏损正在收窄。

亏损的一个最大因素，也是作为一家科技创新公司的本质：高研发投入。

在经营开支当中， 研发开支 始终是三项开支中的大头。

今年上半年，佑驾创新的研发开支为0.63亿元，同比下降22%，占总收入比重的26.7%。

到目前，公司总人数为496人，研发团队人数为304人，占据。

最后看现金储备，到今年上半年期末，佑驾创新的现金及现金等价物为2.2亿元。

面对亏损，这样的现金储备不算十分丰厚，为了有足够的资金保障，上市也成为佑驾创新需要迈出的重要一步。

佑驾创新从哪里来？

这家公司背后的创始团队，都是名校出身的80后。

37岁的 刘国清 ，是佑驾创新的联合创始人、董事长、执行董事及总经理，主要负责公司运营总体规划以及经营目标、战略发展及技术研究方向，还有产品开发、生产和布局。

刘国清拥有华中科技大学数学学士学位、武汉大学管理学学士学位，并在2013年取得南洋理工大学计算机科学博士学位。

在公司成立之前，曾担任过南洋理工大学计算机工程学院项目主任，以及南京车锐信息科技有限公司的总经理和首席工程师，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，拥有约 12年 经验。

另一位联合创始人，同时也是执行董事和副总经理的 杨广 ，今年35岁，主要负责智驾解决方案业务以及生产、制造、质量管控及合规事宜。

杨广同样毕业于华中科技大学，专业是电气工程及自动化，他在管理和技术领域拥有约 14年 经验。

加入佑驾创新前，他曾在南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师，还在 腾讯 工作过3年。

还有两位联合创始人，都曾是南京车锐信息科技的老同事。

一位是执行董事和副总经理 周翔 ，37岁，获得东南大学计算机软件及理论硕士学位，在管理和技术领域拥有约11年经验。

目前，周翔负责的业务，主要是车路协同业务以及附属公司的营运及管理。

还有一位也是执行董事兼副总经理，今年40岁的 王启程 ，主要负责公司的战略规划和海外业务拓展。

他拥有清华大学电子工程学士学位，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，也拥有超过10年经验。

这样一支有十多年行业经验的高管队伍，从创业开始，就获得了投资者的青睐。

阿里巴巴CEO吴泳铭 ，早在公司成立第二年，就参与了天使轮融资，投入了450万。

这笔融资，还是 吴泳铭 在奔赴机场，飞往纳斯达克敲钟的路上敲定的。

在这之后的十年里，佑驾创新完成了 17轮融资 ，累计资金达 14.48亿元 。

在股东当中，还有 四维图新、普华资本、合创资本 等知名企业或机构支持，而且四维图新还是公司的大客户之一，从2020年就开始合作，截至去年年底，为佑驾创新贡献了的收入。

去年11月结束最后一轮融资后，佑驾创新的估值达到 53.48亿元 。

今年以来，智能车市场火热，智驾公司紧跟风向标，也在集体追赶上市浪潮，好消息不断。

也是一个晋级的新起点。

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