乌镇闯出60亿智驾IPO，4年融资16亿，在赛力斯当华为备胎

杰西卡 来源： 量子位

和吉利渊源颇深

又一家智驾公司递表。

福瑞泰克 ，一家 智能驾驶解决方案供应商 ，刚向 港交所 递交了上市申请。

这个名字，几个月前曾经火了一把，当时是以 华为在赛力斯备胎 的身份。

现在随着IPO进程推动，这家公司走向台前，有更多标签开始被人知晓：

来自浙江 乌镇 ，就是那个 世界互联网小镇 ，在这里打造了智能制造基地；

“出身”吉利 ，创始人兼董事长 张林 ，曾任职吉利副总，非执行董事杨健，同时也是吉利控股的副董；

援引灼识咨询数据，也是 中国第三大智驾自主供应商 ，与包括 吉利、上汽、广汽 等46家OEM建立合作，有累计超过 280个定点项目 ，以及累计超过 200个量产项目 ，占据自主供应市场的份额。

智驾公司扎堆上市，智驾行业提前过年了。

福瑞泰克是谁？

福瑞泰克（浙江）智能科技 （以下简称“福瑞泰克”） ，通过高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（ADS）技术，为OEM提供全栈智能驾驶解决方案。

招股书介绍福瑞泰克的业务模式，是以自研 ODIN平台 为基础，分支出 三种不同级别的智驾解决方案 。

下面来逐一拆解：

首先是全栈自研的 ODIN平台 ，由 控制器、传感器、软件和算法、以及数据闭环平台 ，四个关键技术模块组成。

控制器——“大脑”

控制器 ，可以看作是智驾解决方案的 大脑 ，负责整合和处理数据，并执行算法。福瑞泰克开发的控制器，包括 一体机 和。

一体机 ，是整合多种 感知 以及 控制 功能的一体化系统，可以只用 单颗摄像头 ，实现完整的 L2级 智驾功能，目前已经到第三代，支持 800万像素 和的视场角，对算力的要求只有。

福瑞泰克的，是用来处理传感器以及系统数据的计算单元，负责 实时决策和控制 ，可以支持从 AEB和ACC ，到 智能泊车和高阶智驾 的功能。

目前，他们的HPC历经 ADC15 到 ADC30 的几代，最新 ADC30 正在量产准备阶段，福瑞泰克表示，希望采用 国产操作系统和芯片 ，实现 L3级 设计。

传感器——“眼睛和耳朵”

传感器提供视觉和感知能力，主要负责探测和收集车辆环境数据，传递距离、速度、位置等信息。

福瑞泰克的传感器系统，主要包含 雷达、摄像头模组和DMS 。

雷达系统可以分为前雷达、角雷达和侧雷达。其中包括自研的毫米波雷达，每秒输出30000点的点云数据，最远可以探测350米的距离。

摄像头模组的800万像素摄像头，也安装在一体机系统中。

另外，传感器系统还具备DMS技术，也就是通过摄像头，监控和分析驾驶者行为状态，确保驾驶者保持专注，并有能力控制车辆。

软件和算法——“神经系统”

福瑞泰克介绍，他们的软件平台，主要由算法和软件-中间件-硬件，三方协同组成的。

关于全栈算法，可以分为以下几个方向：

在 感知融合 层面，传感器数据会经过 SLAM算法 处理，而 多传感器前融合算法 会把不同传感器融合起来，进行信息 预处理 ，再经由 深度融合算法 整合分析。

在 定位 层面， 可视化地图服务算法 ，会把高分辨图像和已有的地图数据结合，提供支持精准导航的定位； 目标定位算法 则通过确定物体距离和方位，方便系统作出规划决策。

在 预测与规划 层面， 目标预测算法 会预测周围物体的未来状态和移动， 全局路径规划算法 和 轨迹规划算法 会根据环境，分别给出全程最佳路径和即时短期路径。

在 决策与控制 层面， 行为决策算法 实时评估多种潜在操作，根据当前状况，选择到最佳行为，由 车辆控制算法 实现操作。

数据闭环平台——“循环系统”

这个平台是以量产数据为基础，在物理世界进行数据采集，搭建综合场景库。

收集到的数据通过云端模型训练，而处理过的数据，又会进行数据回灌，反馈回系统，模拟不同驾驶场景和改进算法。

基于以上四个模块组成的ODIN平台，福瑞泰克开发出了三种智驾解决方案： FT Pro、FT Max及FT Ultra 。

基础版的，涵盖L0级和L1级自动化，搭配的是福瑞泰克的一体机和前雷达，主要应用于商用车。

增强版的解决方案，面向的是 L2级 智驾。

配置上，除了一体机之外，还提供了1V（单摄像头）、1V1R（单摄像头+车前雷达）、1V5R（单摄像头+五雷达）三种组合可选择。

目前，级别最高的是，可以实现L2+/L2++级和L3级自动化。

搭载FT Ultra的车辆会配备HPC，可以支持最多3个激光雷达，11个摄像头和5个雷达，并且可以摄像头的数量，可以根据需要选择不同的组合。

有了这些配置，加上BEV感知、多传感器融合、端到端感知等功能，从AEB和ACC ，到高速NOA/城区NOA等高阶智驾，FT Ultra都可以实现。

三种不同的智驾解决方案，让客户可以根据不同需求选择，因此吸引的客户中，既有传统大型OEM，也有新兴汽车制造商。

招股书显示，福瑞泰克的客户数量，从2021年底的 20名 ，到今年6月30日增加到了 46名 ，并且涵盖2023年汽车销量前十的所有OEM。

到今年6月30日，累计定点项目超过280个，今年上半年就新增了50个项目，累计量产项目也增加到了超过200个。

根据灼识咨询的数据，按照2023年L2级、L2+/L2++级智驾解决方案的装车量计算，福瑞泰克是 第三大智驾解决方案自主供应商 ，占据市场的份额。

这样的产品，给福瑞泰克带来怎样的财务表现？

业务表现如何？

先看营收情况，从2021年到2023年，福瑞泰克的总营收分别为3.33亿元、3.27亿元以及9.08亿元，年复合增长率为65.1%。

2024年上半年，营收为3.12亿元，同比增长33.7%。

营收实现大幅增长，和营收结构的占比变化有关。

细分三大业务，FT Pro的收入占比从2021年的61.6%，到今年上半年下降到了16.2%。

FT Max 在2021年的收入占比为8.9%，到今年上半年，占比上升到了54.1%。

而 FT Ultra 在2021年和今年上半年的占比，基本上变化不大，但在这期间占比出现过明显波动，主要是和L2+/L2++级及以上的智驾方案需求波动有关。

毛利方面，福瑞泰克2021年-2023年的毛利分别是0.37亿元、0.2亿元以及0.66亿元，同期毛利率分别为11.2%、6.2%和7.3%。

今年上半年，毛利达到0.2亿元，同比增长56%；毛利率为6%，同比上升0.9个百分点。

目前，福瑞泰克仍在亏损当中，不过从2022年开始收窄，2021年、2022年、2023年以净亏损分别为2.96亿元、8.55亿元、7.38亿元。

到2024年上半年，净亏损额为2.77亿元，同比下降了13%。

开支方面， 研发开支 占大头，2021年到2023年公司研发开支分别为1.85亿元、5.15亿元、5.61亿元，在研发、销售、行政三项开支中所占比例分别是63.4%、69.8%、80.9%。

今年上半年，研发开支为1.87亿元，同比下降24%，三项开支中占比达到74.6%。

另外，研发方面的投入，从员工数量上也可以体现。

截止到今年6月30日，福瑞泰克的855名员工中，有625名研发人员，占总员工数的，其中50.6%持有学士学位，47.2%为硕士或以上学位。

现金储备方面，今年上半年末，福瑞泰克的现金及现金等价物余额还有2.77亿元。

了解完福瑞泰克的业务和表现，这家公司背后又有怎样的背景呢？

谁带队？谁支持？

说起背后的团队，实际上和同在浙江的 吉利 ，有着千丝万缕的关系。

福瑞泰克的创始人 张林 ，同时也是公司的CEO，以及执行董事兼董事长，在2016年创立了公司。

现年56岁的张林博士，本科在 上海交大 读完流体传动及控制双学位后，又在美国的韦恩州立大学获得机械工程硕士学位，以及密歇根大学机械工程的博士学位。

毕业之后，张林就在汽车行业深耕近30年，在多家国际汽车公司担任工程和管理职务，比如从1995年到2004年，在 Stellantis 担任工程经理。

从2011年到2016年间，张林加入 吉利 并担任 副总裁 ，负责海外营销和工厂建设的工作。

也就是从吉利退出后，他创办了福瑞泰克。

首席科学家 沈骏强 ，同时也是执行董事，是在2018年加入福瑞泰克的，主要负责公司的整体研发。

57岁的沈骏强同样毕业于上海交大，获得计算机科学与工程学士及硕士学位，之后在奥本大学读完博士。

作为首席科学家，沈骏强是智驾解决方案领域的专家，也是ADAS和ADS研发的先驱者之一。

沈骏强博士曾在德尔福汽车系统投资公司担任总监，并带领了一支主动安全产品开发团队。

在加入福瑞泰克前，他还在某家科技龙头企业，担任自动驾驶系统的首席科学家，负责自动驾驶技术和产品的研发。

另外，还有一位非执行董事，62岁的 杨健 ，从2020年开始担任福瑞泰克董事，今年11月调任为非执行董事。

他的身份还有特殊之处，因为他从2012年起就是 吉利的副董事长 ，2003年开始就担任吉利控股的董事。

不仅如此， 吉利集团 也是福瑞泰克方股东之一，持有其总股本的股权。

张林是公司单一最大股东集团成员，掌握公司总股本中的股权。

从融资历程来看，福瑞泰克已经完成了9轮融资，2021年，中国互联网投资和湖南高创等参与首轮融资，投资了2.75亿元。

今年5月30日完成C3轮融资后，累计融资金额超过 16亿元 ，福瑞泰克的估值达到 60.6亿元 。

随着自动驾驶高调闯入大众视野，自动驾驶行业公司今年也是好消息接二连三，扎堆上市IPO，可以说既是行业迎来的一波小收获，也是下场晋级赛发出的入场券。

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