如何减小机器学习模型的大小 (如何减小机器人的跟踪误差)

如何减小机器学习模型的大小 (如何减小机器人的跟踪误差)

机器学习模型变得越来越大,计算成本也越来越高。嵌入式设备的内存、计算能力和电池都受到限制。但我们可以对模型进行优化,使其在这些设备上能够顺利运行。通过减小模型的大小,我们减少了需要执行的操作数量,从而减少了计算量。较小的模型也很容易转化为更少的内存使用,也就更节能。人们一定会认为,减少计算次数可以减少功耗,但相反,从内存访问获得的功耗比进行加法或乘法运算要高出 1000 倍左右。现在,既然没有免费的午餐,也就是说,所有一切都是有代价的,因此,我们就会失去模型的正确率。记住,这些加速的措施并不是为了训练模型,而是为了进行推理。

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