在 7 月 27 日由@百度主办、负责策划组织和实施的第 40 期百度技术沙龙活动上，百度资深软件工程师、现担任百度定位服务的技术负责人张传明和陌陌科技联合创始人兼 CTO 李志威分享了各自在定位技术方面的经验，话题涉及“构建高可用性的无线定位服务”和“陌陌手机定位技术实践”等。本文将对他们各自的分享做下简单的回顾，同时提供相关资料的下载。
主题一：构建高可用性的无线定位服务 （下载讲稿）
百度资深软件工程师、现担任百度定位服务的技术负责人张传明从“为什么需要移动定位”、“定位原理简介”、“从原理到实现”以及“现状与展望”等角度展开。首先他谈到了移动定位的三个理由：
目前的主流的定位方式有 GPS 定位、网络定位，GPS 定位精度高、精准连续定位、无服务端，但是室内不可用、耗电且初次定位慢。由于基站、WIFI 都具有全球唯一的标识，所以也能够用作定位的作用。在真正的使用中，需要根据应用场景，选用定位方法。
在百度开放的定位服务中，混合使用了不同的定位方式，对于 GPS 定位，用户可以在手机上直接调用相关的 API 即可得到 GPS 坐标和误差半径，在软件层面上通过如下的方式做优化：
网络定位中，服务器端使用三角定位等算法，根据周围多个 AP 的角度、耗时和场强等对比 WIFI、基站数据库获得用户位置信息。由于总会有人开启 GPS 的同时扫描到基站且基站的位置总是相对固定的，那么就可以根据发射源得到采样数据并聚类出中心点。
随后他分享了集中定位中经常使用的算法：
同时，百度还用机器学习来解决连续定位的问题。在目前的应用中，对架构存在如下的挑战：
接下来他对比了工业界与学术界的差异，对于定位技术未来，他的谈到了如下的几点：
主题二：陌陌手机定位技术实践（下载讲稿）
陌陌科技联合创始人兼 CTO 李志威接下来为大家分享陌陌的定位技术实践，主要涉及“手机定位方式以及精度”、“陌陌附近搜索的架构与性能优化”和“定理位置偏移原理”等。
他对比了集中不同方式的定位技术：
他提到一般系统 SDK 都会包装各种定位方式提供简单的函数，返回最终确定的坐标，又或是 SDK 提供底层获取到的各种原始数据，然后把这些数据提供到定位服务 API 来获取定位结果。但是在实际场景中，定位服务面临的一个比较棘手的问题是位置偏移，即系统调用里获取的坐标显示在系统地图上位置不正确，但是系统地图的实时位置却是正确的。由于中国采用的是 WGS-84 基础上加入随机偏移的 GCJ-02 坐标体系，所以这个问题在所难免，那么为了解决这个问题，陌陌通过如下的方式来做尝试：
目前陌陌 400M 的地图数据全部放到 Java 内存中，可以实现单个服务实例每秒 1 万次的查询。
陌陌中比较著名的功能是“查找附近的人”，它的技术基础是使用 GeoHash 将原有的地图位置匹配转化成字符串大小比较的过程，因此能够使用 MySQL 等关系型数据库做实现，同时还可以用 MongoDB 的 2d 索引做更简单高效的计算。对于 MongoDB 的解决过程，李志威详细分享了背景和方案，他提到了“附近的人”的几个特性：
使用 MongoDB 则将位置索引作为第一个检索的索引，按查询条件一直拆分直至命中率足够高。陌陌中的 MogoDB 集群使用配置文件来描述搜索条件、区域分块等，通过 PHP/Java 提供稳定的搜索接口。
特别嘉宾
本期的沙龙我们还邀请到了北京邮电大学教授，博士生导师，智能通信、导航与微纳系统实验室主任邓中亮，邓博士在近年来一直致力于无线传感器网络、卫星导航定位、多媒体通信、微电子设计、MEMS 等研究，他在沙龙的现场也做了精彩的分享。
Open Space（开放式讨论环节）
为了促进参会者与我们每期的嘉宾以及讲师近距离交流，深入探讨在演讲过程中的疑问，本次活动依然设置了 Open Space（开放式讨论）环节。
在 Open Space 的总结环节，几位话题小组长分别对讨论的内容进行了总结。
有关百度技术沙龙的更多信息，可以通过新浪微博关注@百度技术沙龙，或者关注 InfoQ 官方微信：infoqchina，InfoQ 上也总结了过往 39 期所有百度技术沙龙的演讲视频和资料等，感兴趣的读者可以直接浏览内容。
特别提示： 第41 期百度技术沙龙将在8 月24 日，在北京车库咖啡举行，欢迎关注、@百度技术沙龙获取后续的活动信息。
