“大疆教父”冲刺港股自动驾驶卡车第一股，7年融资8轮估值90亿，百度红杉是股东

杰西卡 来源： 量子位

创始人：大疆前董事长

“大疆教父” 创业7年，冲刺 港股自动驾驶卡车第一股 。

最近 希迪智驾 递表港交所， 创业7年，8轮融资，最新估值已达90亿 ，红杉中国和百度都是股东。

V2X车联网起家，后来无人卡车业务营收大涨，成为IPO的重要基础，一举涌入自动驾驶上市热潮。

而这只自动驾驶独角兽的掌舵者，正是曾任大疆董事长、江湖尊称为“大疆教父”的 李泽湘 。

希迪智驾的三大业务

希迪智驾是商用车自动驾驶技术供应商，是国内最早在自动驾驶商用车领域，实现商业化的公司之一。

专注三大领域研发：

当前，最主要的业务是 自动驾驶解决方案 。

主要分为两部分，首先是 「元矿山」 ，即 自动驾驶矿卡解决方案 ：

主要是在 钻孔、爆破、挖掘以及运输等采矿流程中，实现无人驾驶和智能化操作，把劳动密集型采矿作业自动化 。

在指挥无人驾驶矿卡装载、运载及卸货的同时，实现远程调度车辆，监管采矿作业，也可以实现远程操作挖机等操作。

招股书援引灼识咨询数据，希迪自动驾驶矿卡已经把采矿效率大幅提升到 人工驾驶矿卡作业效率的104% 。

截至今年9月30日，自2022年量产以来，，希迪在 河南、江苏、湖南 等多地采石场以及煤场，交付 123辆自动驾驶矿卡 ，并且已经收到320辆自动驾驶矿卡，以及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

累计不间断运作至多700天后，希迪无人卡车运输煤及矿石超过 1200万吨 ，累计行程超过 120万公里 。

今年上半年，希迪智驾在自动驾驶商用车市场排名第二，占据中国市场的份额。

自动驾驶解决方案的另一大业务是 物流车 ，主要供给工业及物流园区等，在封闭及半封闭环境中，可实现从一个装载点到另一个装载点的“端到端”自动驾驶。

也可以 适应物流场景的特定需求 ，例如货物装载要求、工业园区内复杂的导航条件等等。

无人矿卡和物流车的自动驾驶业务，是当前希迪的第一大业务，上半年贡献了将近三分之二的营收份额。

排在其后的第二大业务是 V2X产品及解决方案 ，自2019年开始量产，是希迪创立初期的核心业务。

目前部署在国内五个 国家级车联网先导区 中，可以与希迪的自动驾驶业务联动。

通过V2X系统，物流车由路侧系统，与无人卡车之间进行实时交通信息交换，后台也具备应急接管系统，可以提供额外的安全冗余，有点像Robotaxi常说的“云代驾”。

希迪的V2X产品及解决方案，融合了感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能，以及交通优化算法。

在行人、非机动车、网联汽车，与城市十字路口或道路的交互场景中，通过路侧基础设施来交换信息。

通过这些信息，希迪V2X产品可以监控车速、轨迹和交通状况，也可以检测不同类型的交通事件，分辨交通事故、违规停车、逆行驾驶、行驶缓慢及交通拥堵等问题。

最后来看第三大业务， 高性能感知解决方案 ，是希迪去年才开始量产的新业务，主要包括列车自主感知系统，以及商用车车载智能安全管理解决方案。

列车自主感知系统（TAPS） ，是利用 激光雷达、相机和毫米雷达 进行感知，把 重卡 的自动驾驶技术应用到 轨道交通场景 中，用来实现 自主列车速度测量、定位以及主动障碍物探测 。

车载智能安全管理解决方案 ，是利用高性能智能互联设备，提供数据分析平台提供可视化数据，并且提供全流程运营管理服务，用来降低驾驶风险，提升管理安全性。

截至2024年6月30日，TAPS和车载智能安全管理解决方案已经分别向客户交付了 80套 及 5351套 。

招股书显示，三大业务近三年多来客户数不断增长，从31名增加到2023年的85名，到今年6月30日止的六个月，希迪智驾共拥有100名客户。

比较知名的有 四维图新 ，还有 重汽 和 一汽解放 等汽车OEM都选择了希迪的感知方案量产。

以上是希迪智驾的主要业务情况，带来的财务表现如何？

希迪智驾的核心财务指标

招股书显示，希迪智驾2021年、2022年、2023年总营收为 0.77亿元、0.31亿元、1.33亿元 ，年复合增长率为30.9%。

2024年上半年营收为 2.58亿元 ，同比增长。

营收暴涨主要受益于自动驾驶业务的增长。

在过去希迪智驾三大业务，2021年是核心业务，占据公司营收的91.2%，自动驾驶仅占8.8%。

而2024年上半年， 自动驾驶业务 的营收已达1.56亿元，同比飙升超8倍，占总营收比为60.4%，而V2X业务占比降至28.7%，高性能感知的营收占比为10.9%。

在招股书中，希迪将自动驾驶的业务增长解释为：

具体与行业头部 小马智卡 对比来看，根据小马智行招股书，其卡车业务2022年、2023年、2024年上半年营收分别为1.59亿元、1.77亿元、1.28亿元，同期累计营收高于希迪智驾。

毛利方面，希迪智驾2021年、2022年、2023年分别为2562.2万元、-559.5万元和2682.3万元。

毛利率依次为33.1%、-19.3%、20.2%。

2024年上半年毛利约为4437.9万元，同比增长553%，毛利率降至17.2%，各业务具体毛利和毛利率如下：

开支方面，最高的是研发开支，近2年半占营收比呈下降趋势。

希迪智驾2021年、2022年、2023年研发投入分别为1.11亿元、1.1亿元、9039.6万元，占营收比为144%、355.8%和68.2%。

2024年上半年的研发投入为3533.9万元，相比去年同期下降15%，占营收比降至13.7%，具体包括以下方面：

希迪仍处于亏损中，总体呈收窄趋势。2021年、2022年、2023年经调整后净亏损为依次为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元。

2024年上半年经调整后净亏损为0.59亿元，相比去年同期有所收窄，三年半累计亏损4.7亿元。

截至2024年6月30日，希迪智驾现金及其等价物还有 3.32亿元 ，按往年亏损情况计，还可支持经营超2年。

希迪智驾的核心高管

希迪智驾创立于2017年，核心高管有3位。

首先是创始人、董事长 李泽湘 ，1961年出生于湖南，1979年在中南矿冶学院 (现中南大学也是王传福的母校) 获公派留学。

1989年12月获加州大学伯克利分校工程学博士学位。

3年后李泽湘加盟香港科技大学，开设了一门机器人比赛与设计的课程，有个学生修了两次，后来借此机会又成为了李泽湘的研究生。

这个人就是大疆创始人 汪滔 。

△右为李泽湘教授与左为汪滔

在读研期间，汪滔创立了大疆，李泽湘为汪滔介绍了一些学生，还提供了资金支持，大疆很快成长起来，李泽湘一度担任大疆的董事长。

或许这就是江湖尊称李泽湘为 “大疆教父” 的原因。

再后来李泽湘从大疆退居二线，只担任董事，开启了新的创业，目前通过新驱动香港、长沙港湾和清水湾香港创投及长沙晟誉持有希迪智驾的股份。

与李泽湘一同创立希迪的是 马潍 ，今年68岁，本硕毕业于西安电子科技大学通信工程，毕业后留校担任了4年讲师，1994年在英国萨里大学获信号处理博士学位，曾任德州仪器董事。

现在是希迪智驾的副董事长、执行董事、研发团队负责人，负责技术框架和业务模式的构建。

还有一位是希迪智驾的CEO 胡斯博 ，是一位“85后”，今年37岁，是李泽湘的校友，2017年在加州大学伯克利分校获工商管理博士学位。

毕业后即加入希迪智驾，现在负责希迪的系统算法及仿真研发，还有集团业务发展、营销和生产。

希迪智驾创立7年，融资共有8轮，今年2月完成C+轮融资后， 估值达90亿元 ：

其中红杉中国领投了A轮，目前持股为10.61%。

百度风投参与了A轮融资、B轮融资，目前持股为2.39%。

而就在Robotaxi几乎抢走自动驾驶所有风头之际，百度与红杉都看好的无人卡车独角兽，冲刺港股了。

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